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脚車輪型ロボットの開発および脚と車輪の協調動作,
機構学からみた指南車の技術史教育
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四脚歩行ロボットの自律分散型歩行制御
KONIショックの減衰力調整機構説明(76,80シリーズ等)
2A1-43-100 協調作業型ロボットの開発(第1報 半球形