( ) ∑

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( ) ∏ (

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( ) π θ cos + ()π θ sin + ()θ π cos − ( )θ sin − ( )θ tan − ()θ tan − π ()θ

( ) π θ cos + ()π θ sin + ()θ π cos − ( )θ sin − ( )θ tan − ()θ tan − π ()θ

( ) κ = θ = α = θ α

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( ) θ

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( ) γt

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( ) ³ ³ ¦ ³ ³ ¦ ³ ³

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( ) { }2

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( ) { }1

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( ) { } ( ) ( ) 2

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( ) [ ]t [ ]t

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( ) U

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( ) sin sin cos cos cos sin cos sin t k h k t δ・ θ ・ θ ・ ・ δ α + + + ω

( ) sin sin cos cos cos sin cos sin t k h k t δ・ θ ・ θ ・ ・ δ α + + + ω

( ) sin 1/ f x x x =

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( ) sin 1/ ) fxxx

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( ) s

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( ) lim - saitei

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( ) j

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( ) III-29

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( ) FD 0120-44

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( ) dx

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