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第 7 章リアプノフの安定性理論

第 7 章リアプノフの安定性理論

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Lyapunov Stability Theory リアプノフの安定判別法 1. 概要本稿では

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テキスト

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講義用スライド(pptファイル)

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講義ノート

講義ノート

(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

(1) ˙x = y ˙y = −x5 (2) ˙x = y ˙y = −g sin x − cy ただし, g, l > 0, c ≥ 0 と

東大 89年数学 1 2 3 4 5 6

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受動歩行の原理およびその工学的応用

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